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  • 唐山(shān)安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人 GP12定製

唐(táng)山(shān)安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12定(dìng)製

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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